今日は無洗米の機械から出てくるお米を計量用のタンクに入れるための昇降機を組み立てました。
高さが６メートル近くあるので高所恐怖症な方は無理です。

緑色の箱に無洗米の排水がたまります、チョロチョロとしか出ないので一度この箱にためて満タンになると水位センサーが感知して下位センサーが感知するまで水中ポンプで大型タンクに汲み上げます。

そのセンサーをコントロールするアンプ（自作）です。
このアンプが作動しているときは計量用のタンクに入れるための昇降機も必ず動かさないといけないので、水位センサーのアンプを急きょ改造して昇降機も連動するようにしました。

夕方遅くに一応完成！早く食べてみたいのでとりあえずテスト運転してみました。
さっそく遅い夕飯で試食、美味しい！
お母さんが手抜きで研いだお米よりずっと美味しい。
よかった～

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